魏延
（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。
刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。 与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
影视剧中的魏延
看过《三国演义》的朋友们都知道，诸葛亮在第一次见到魏延时便想将魏延拖下去处斩。
诸葛亮说魏延“吾观此人，项生反骨，迟早必反，不如诛之，以绝后患。“”为什么这么说呢？这是因为魏延杀掉韩玄而投靠刘备，弑主之人，必为反复，不可信也。
当然，诸葛亮非量小之人，在真正的历史中是是没有这回事的，诸葛亮杀魏延一事是罗贯中出于故事情节需要杜撰的。
虽然头生反骨一事是假，但魏延与诸葛亮有矛盾却是真，而魏延的死因也和这些有关。
魏延
根据陈寿所著《三国志》中记载：
“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”“魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。”
这段话的意思是说魏延擅长带兵打仗，勇猛果然，但是性格高傲，目中无人，人人都避其锋。魏延凭借军功充当大任，位高权重，但从他的行为处事方式中可以看出，魏延的结局是他自己咎由自取的。
这是陈寿对魏延的评价，可以说是极为客观公正的，那魏延为何会落得这般结局呢？
魏延
原因还是由于他的孤傲
因魏延性格恶劣，难以相处，群臣都对他敬而远之，但唯独杨仪不买他的账，二人经常对着干，导致关系非常的恶劣。
但偏偏在诸葛亮快去世的时候，召集杨仪等人来商议身后事，诸葛亮打算让魏延断后，姜维次之，如箬魏延不听命令，就舍弃魏延，大军独自撤退，班师回朝。
等到诸葛亮死后，杨仪派费祎去探魏延的口风，魏延果然不听命令，魏延认为蜀汉还有他在，依然可以继续北伐，进攻曹魏。于是杨仪就按照诸葛亮的遗命撤退。
于是魏延大怒，便日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道，并率军出击杨仪大军，二人矛盾激化，于是杨仪和魏延都去向刘禅报告对方谋反，不过朝中的大臣都被魏延得罪的差不多了，自然不会帮他说话。再加上董允、蒋琬二人的担保，魏延的谋反之名再也难以洗脱了。最后他被马岱所杀，夷三族。
三国杀魏延
众所周知，魏延是没有谋反之心的，他最多可能也只是想杀掉杨仪，但由于他平时的嚣张跋扈，导致他在朝中被孤立，最后背负谋反之名被杀。等到蒋琬当了丞相后，才给魏延平反昭雪，在汉中重建其灵墓，以纪念魏延一生盛名。
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