眾所周知，自動駕駛是建立在三個核心階段上，即感知、控制和執行。通過感知周圍環境，採集環境信息，建立圖像，然後通過控制模塊，分析信息，並進行判斷，下達指令，然後到達車身各個部件負責執行。感知周圍信息是通過傳感器來進行，傳感器能感受周圍信息，並將信息輸出到控制模塊，來滿足接下來控制模塊和執行模塊的功能執行。由此可看出傳感器在自動駕駛的重要地位。
傳感器就像人體的感知神經，讓計算機有了知覺、觸覺、視覺。目前應用在自動駕駛中的傳感器主要以攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達為主。企業會根據自身產品的需求來選擇不同的傳感器，下面就依次為為大家介紹這四類傳感器。
一、攝像頭
應用最多，同時目前技術也比較成熟的就是攝像頭了，攝像頭就像人的雙眼，通過記錄環境圖像，發送給系統，系統通過分析圖像從而判斷周圍環境。攝像頭按安裝數量可分為雙目和單目攝像頭，以安裝位置可分為前視攝像頭、後視攝像頭、側視攝像頭和環視攝像頭。
二、激光雷達
激光雷達是由激光發射機、光學接收機、轉檯和信息處理系統共同組成，激光雷達一般安裝在自動駕駛車的的定，通過360°全方位掃描來獲得周圍環境的點數據，繪製三維圖像。激光雷達相比攝像頭具備分辨率高、精度高、抗干擾力強的優點，但相對成本也較高，並且無法識別顏色、文字等圖案。
三、毫米波雷達
毫米波雷達的探測距離一般在150m-250m之間，探測精度較高，性能穩定，不受目標形狀、顏色的干擾，毫米波雷達能夠檢測大範圍內的車輛運行情況，但是價格高昂，限制了它的市場應用。
四、超聲波雷達
超聲波雷達探測距離一般在3m-5m之間，適用於探測近距離障礙物，主要應用在倒車、泊車等方面，超聲波雷達穿透性強，但是容易受到天氣，速度等因素的影響，進而影響測量結果，另外超聲波雷達的成本較低。
坎德拉科技旗下的智能機器人在自動駕駛、無人配送方面採用攝像頭、激光雷達，或者雙系統融合傳感器。例如商用機器人採用視覺融合導航系統，實現室內室外定位導航，規避障礙物；兩輪箱式物流機器人則採用視覺+激光雷達導航，實現定點導航，規劃最優配送路線；四輪箱式物流機器人採用3D激光雷達導航，通過創建3D模型，精準測距、定位，實現導航。
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