C-2A是由E-2A“鷹眼”飛機發展而來的，專門用於為航空母艦艦載機運輸貨物。它與CVS-10和CVA-19航空母艦上的升降機和甲板機庫相匹配，可用彈射裝置起飛（採用機頭牽引方式），也可攔阻降落。C-2A的許多部件與E-2A可以通用，具有相似的全天候能力，最大起飛重量2.487噸，機組成員3人，最大飛行速度：566公里/小時。
美軍共計生產了3架預生產型飛機，其中一架專門用於靜力試驗，於1964年11月18日首次飛行，1964年12月2日正式交付海軍。生產型飛機從1966年開始交付美國海軍艦上運輸部隊，作為C-1飛機的補充。
美海軍近來開始對C-2運輸機進行改進，換裝通用電氣公司CF-34-3B渦扇發動機。目前已完成C-2飛機疲勞全面測試，以決定在那方面需要對飛機進行延壽改造。延壽後飛機將從目前的10000飛行小時和15000次起降提高到15000飛行小時和36000次起降，每架延壽費用約4500萬美元。改造後，該飛機被稱為“超級航母運輸機”，將取代C-2運輸機、S-3加油機以及E-2飛機。根據核算，改造36架C-2飛機費用僅15億美元，而研製下一代CSA通用支援飛機費用至少需要50億美元。
C-2運輸機的外翼可向後折起，且與機身平行，此外外翼後緣及部分中翼後緣一起構成大翼展副翼。懸臂式尾翼由4個垂尾和3個方向舵組成，尾翼無反角，兩臺發動機吊掛於翼下。機翼為全金屬結構，中段是3梁盒式結構，機械加工蒙皮。
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