劉備東征吳國失敗，退守白帝城，來日無多。劉備臨死之前，就舉國託付諸葛亮，並和諸葛亮進行了二人各自人生中最重要的一次談心。劉備滿臉真誠地告訴諸葛亮:“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若太子可輔，輔之；如其不オ，君可自取。”
從字面上的意思看，劉備給了諸葛亮一張權力通行證，也就是諸葛亮可以自己決定是否改朝換代。諸葛亮對劉備的作用不需多講，但劉備也並沒有虧待諸葛亮。劉備除了老婆沒捨得給諸葛亮，該給的都給了，兒子也交給諸葛亮撫養。從劉備的角度來看，他已經仁至義盡了但人都是有私性存在的，絕對大公無私的人物，幾乎就不存在。
在權力私有化的時代，劉備不可能有這份胸襟氣度，曹操也沒有。劉備創業極其艱苦，一生大起大落，好容易積攢了這份不算太大的家業，怎麼會輕易讓給外人?劉備和諸葛亮在茅廬相識以來，他對諸葛亮一直是“敬鬼神而遠之”。他們在事業上是幾近完美的結合，他們有著同共的志向和目標，共同建立了蜀國，雖然小但三分了天下。但在感情上，很難說他們是鐵桿的知心朋友，後來的法正反而和劉備私交深厚。諸葛亮知道他和劉備到底是什麼樣的關係。
正基於這種感情上的距離，劉備在託孤時，重點有兩個，一是讓諸葛亮盡心輔佐劉禪，二是提前在諸葛亮的頭上套了個政治緊箍咒。劉備知道諸葛亮這樣的正統儒家知識分子最重名節，如果諸葛亮真的變心，那劉備的這句話就將在諸葛亮的道德禁地中折磨他一輩子，讓諸葛亮永遠生活在背版和內疚之中。
諸葛亮知道劉備和他之間若隱若現地存在一條難以逾越的感情鴻溝，但他也許沒有想到劉備會把這種犯大忌的話挑得這麼直白。諸葛亮跪在地上痛哭流涕，《三國演義》說諸葛亮汗流遍體，叩頭流血，確實能反映出當時諸葛亮的人格恐慌。劉備說話的時候面容慈祥，可話中句句帶刀見血，諸葛亮當然會反應過度。
劉備的帝王權術在死後都沒有放棄過諸葛亮，因為劉備手中的能用的戰略級人物也只有諸葛亮一人了。龐統死了爭奪益州，法正因年早去，正因為手裡沒有牌了，才算計諸葛亮。其他人呢，都沒有戰略級的規劃，只有諸葛亮和他有共同的目標，又是道德的君子，才會落入算計，換其他人，早把阿斗幹掉了。
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