博世:攜多樣化智能交通解決方案

2019年是博世進入中國的第110週年。作為智能交通領域領先的供應商,博世在本次車展上將展示一系列面向未來的電氣化、自動化、互聯化、個性化領域的創新與本土化解決方案。歡迎蒞臨上海國家會展中心2A11博世展位一探究竟。

博世:携多样化智能交通解决方案

此外,博世還將帶來無人駕駛電動巴士概念車的中國首秀。此概念巴士不僅配備了博世自動化、互聯化和電氣化的零部件和系統,還將獲得一系列博世的數字化服務支持,以打造全新的出行方式和移動服務生態系統。

自動駕駛技術:成就“零事故”願景

博世:携多样化智能交通解决方案

自動駕駛功能展示車

博世的自動駕駛功能展示車涵蓋博世最先進的主動安全功能以及駕駛員輔助系統等安全功能,包括各類傳感器、控制器及執行器組合以滿足未來高度自動駕駛需求。

其中,駕駛員輔助系統是指輔助駕駛在駕駛任務過程中,為了應對駕駛工況所衍生出的一系列功能,以及為實現這些功能而應用到的一系列傳感器及執行機構的總稱。廣義的駕駛員輔助系統,即業內常說的高級駕駛輔助系統ADAS,不僅包含實現輔助駕駛功能所需要的一系列傳感器,還包括執行輔助功能指令的執行機構,如電子穩定程序ESP®以及傳統的為駕駛員提供行駛信息的系統,如導航、抬頭顯示(HUD)等。

博世:携多样化智能交通解决方案

自動緊急制動系統

在道路交通中,行人或騎行者等缺少保護的道路使用者尤其容易受到傷害。為保護這些道路使用者,博世不斷髮展完善安全系統,如自動緊急制動系統,主要包括:帶騎行人保護的自動緊急制動以及帶行人保護的自動緊急制動。博世希望通過這些自動緊急制動系統,防止車輛與騎行者、行人之間發生事故及產生相關後果。

博世:携多样化智能交通解决方案

賦能自動駕駛

賦能自動駕駛,是指博世用於自動駕駛的關鍵技術,包括:

Ÿ 360度環境感知:博世為自動駕駛汽車提供環境感知傳感器以持續掌握周圍環境的情況,確保安全地自動駕駛。

Ÿ 車內監控:由於車輛具備一定的自動化程度,因此除車輛周圍環境之外,使用博世的車內監控有助於密切關注駕駛員的睏倦睡意和注意力。

Ÿ 系統冗餘:自動駕駛對車輛中元器件和其子系統的安全性提出了更高的要求。因此,博世已經研發出保護自動化系統免受故障影響的解決方案:轉向、制動、車載電源系統以及數據處理等安全關鍵子系統均具有冗餘設計,並可獨立控制。

Ÿ 地圖和定位:博世能夠提供精確並且始終可用的冗餘定位,滿足高度或全自動駕駛的基本要求。

Ÿ 車載電腦:對於每一項待處理駕駛操控,均由車載電腦提供確切的參數。博世能夠提供單一來源的硬件、軟件和系統能力。

Ÿ 網絡安全:隨著自動駕駛車輛電子設備承擔越來越多的責任,網絡安全始終是第一位的要素。來自博世的集成網絡安全解決方案可保護車輛的軟件、數據和功能並防止未經授權的訪問和控制。

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道路特徵

博世道路特徵是基於高精地圖和車載環境感知傳感器的定位服務,該服務與博世衛星定位智能傳感器共同構成博世自動駕駛定位解決方案,有助於提高自動駕駛車輛的安全性。配備在車上的攝像頭與雷達通過識別道路周圍的環境特徵,如車道線、交通信號燈和護欄等,生成博世道路特徵。不同於單一依靠攝像頭的定位方案,雷達傳感器即使是在昏暗或能見度低的路況下也可識別道路特徵,探測範圍更廣。

通過車載通訊模塊,這些道路特徵信息被傳輸至雲端服務器,被使用並生成獨立的傳感器定位層,並最終由圖商集成為高精度地圖的一部分。自動駕駛車輛通過車載環境感知傳感器獲得的道路特徵信息,與高精地圖定位層進行實時比對,能夠準確知曉自己在當前車道中的位置,從而實現釐米級定位。

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衛星定位智能傳感器

博世衛星定位智能傳感器是一款符合汽車功能安全等級的衛星導航產品。這款集成衛星定位、星基 / 地基增強服務、慣性定位以及高精度定位引擎的系統解決方案,能夠為車輛提供準確和可靠的位置和姿態信息,使高度自動駕駛成為可能。博世的這款新型傳感器內置一個高性能的全球導航衛星系統(GNSS)信號接收器,來自GNSS的信號能夠幫助車輛確定自己的絕對位置。利用包含精確位置信息的地面基站網絡,能夠糾偏產生誤差的GNSS定位信號,並通過雲端或地球同步衛星將糾偏數據發送至自動駕駛車輛。此外,該產品還能夠接收來自輪速傳感器與轉向角傳感器對駕駛情況的反饋信息,以判斷車輛的前進方向和行駛速度。值得一提的是,正如人類通過自己的觸覺與平衡感實現四處移動,衛星定位智能傳感器能夠利用來自集成式慣性傳感器的數據確定車輛的行駛路徑。

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線控轉向系統

博世線控轉向系統取消了傳統轉向系統的中間軸連接,實現了上轉向與下轉向的非機械連接,將其結構分為方向盤執行機構、轉向齒條執行機構。方向盤執行機構將駕駛員的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號傳遞給轉向齒條執行機構。同時根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋,從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執行機構則從方向盤執行機構接受信號,並根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。與此同時,博世線控轉向採用全冗餘的軟硬件方案,保證了安全的同時實現了令人印象深刻的方向盤手力反饋,為自動駕駛轉向領域的未來提供了一種全新的方案。

先進電動汽車與內燃機技術:助力未來綠色交通

博世:携多样化智能交通解决方案

電橋

創新性地將電機、電力電子控制器和傳動部件整合為一個緊湊型單元,直接驅動車軸,實現了動力總成系統的一體化,使系統不僅變得更加高效,價格也更為經濟。一個150kW的電動軸重量僅為90千克,遠小於目前正在使用的獨立式動力總成配件的驅動系統總重量。與同類產品相比,博世電橋的顯著之處在於其兼具極高的峰值性能和優秀的持續性能。換言之,這樣的電動動力總成加速性能更好、高速狀態的維持時間也更長。同時,一體化的供貨方式也極大程度上縮短了整車廠寶貴的開發時間,顯著加快電動車的投放速度。

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模塊化共軌系統

商用車和非公路用車的模塊化共軌噴射系統(CRSN)保障了柴油發動機的燃油高效供應。博世的該系統適用於裝配組件的多種配置,最多可配備八個氣缸,輸出功率高達850千瓦。根據不同細分市場,該系統可以在公路行駛160萬公里,非公路行駛15000小時。與傳統系統相比,模塊化共軌系統可幫助重型卡車減少1%的油耗,相當於每年節省450升柴油。此外,該系統還適用於電氣化動力總成系統。

天然氣系統

未來幾年的全球市場預測顯示,天然氣汽車將呈兩位數增長。其原因就在於,與液體燃料汽車相比,天然氣汽車的二氧化碳、微粒排放量以及運行噪聲更低。博世的天然氣系統產品組合包括電子控制單元、燃油噴射與空氣管理組件,以及一系列傳感器。這些組件功能強大且緊湊,在該領域已有多年的試用和測試。新一代天然氣國六解決方案及本地化開發的大流量燃氣噴嘴總成將於今年年底量產。

電力電子控制器

電力電子控制器由逆變器和直流轉換器組成,作為新能源汽車不可或缺的“三電(電機電控電池)”之一,通過逆變器對電機進行控制和監控,以確保電機可靠地向動力系統輸出扭矩滿足駕駛需求。同時電控通過直流轉換器將電池的高壓轉換為低壓,向車用電器提供能量。此次展出的電子電力控制器INVCON3U是一款自主研發生產的產品,綜合考慮不同整車應用的功能安全,在上一代產品的基礎上,進一步提升其電壓、功率、安全等級,同時體積更小巧便於佈置。

分離式電機

分佈式繞組設計的永磁同步電機,設計緊湊體積小,且可以通過改變軸向長度獲得不同的功率、扭矩輸出,以滿足各種不同的新能源汽車需求。經過多目標優化,使分離式電機能在保持優異性能狀態下工作更長的時間。例如,扁銅線設計大幅度提高電機工作效率,從而進一步降低汽車油耗或電耗,提高汽車的續駛里程,為新能源汽車的發展助力。

熱管理系統

熱管理是指車內動態的熱量管理,能夠節能高效地管理整車熱流,包含對電池、電機、電控以及乘客艙等的制熱及製冷管理,有效延長電動汽車冬季和夏季的續航里程,確保行車安全性以及駕乘舒適性。在電動汽車熱管理系統內,博世多項關鍵部件,如水泵、水閥、冷卻風扇等,在製冷劑迴路、冷卻水迴路以及空調回路中得到了創新的應用(如餘熱回收、熱泵技術等)。

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電子電池傳感器

電子電池傳感器計算12伏鉛酸電池的實時工作狀態,運用20bit ADCs實現高精度測量,可用於金屬片極夾和鍛造極夾。同時傳感器集成了電池狀態檢測軟件,可支持起停、能量管理、自動駕駛、無線刷寫等功能,進行車輛生產、運輸及運行期間的不間斷電池診斷,是優化電能管理,保證系統電能安全的關鍵部件。

48V電池

48V電池作為低壓混合電力系統,在車輛減速時,助推能量回收電機回收能量並將其儲存到電池中,該能量可用於加速輔助或車身穩定。48V系統的使用可有效支持車輛降低油耗,將來也可為中重型商用車附件電氣化提供模塊化方案。去年11月,博世的48V電池於無錫實現量產,今年48V電池在大量進入中國市場的同時也將進行技術升級,以實現更低的油耗和更舒適的駕駛感,為將來Px(P0-P5)的應用準備模塊化方案。

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48V系統

48V系統使用低壓系統實現更高節油率,更強電力驅動。目前,第一代48V系統已實現批量生產,未來將有更多客戶項目投放市場。與此同時,第二代48V系統和產品已經在研發階段。第二代系統將更加靈活,具有P2,P3,P4,eDCT等不同拓撲,可滿足不同車型的佈置需求,同時可以實現純電行駛、駐車充電、加速輔助、起停等功能,相較於第一代系統可以提供更高的節油率。

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車載充配電單元

作為新能源汽車不可或缺的能量管理控制單元,博世車載充配單元由車載充電機、直流轉換器和高壓配電單元組成。其中,車載充電機可為高壓電池便捷充電,反向逆變功能提供的220V交流電可滿足V2L、V2V應用需求;直流轉換器能夠將電池的高壓轉換為低壓,向車用電器提供能量;高壓配電單元可為其他高壓負載,如高壓空調、PTC和電機控制器提供能量。電氣化的集成方案以及SiC的應用,使體積更加小巧的同時有效地降低了整車的系統成本。此外,該單元綜合考慮了不同整車應用的功能安全,使能量管理更為安全可靠。

700V系列電機

此次車展期間,博世首次推出了適用於輕型商用車和重型商用車的700V系列電機,包括適用於中重型商用車的SMG280系列電機和逆變器,以及為覆蓋主流的電動車應用並相應向輕型車輛應用擴展的100kw的700V小電機產品。

燃料電池

在燃料電池領域,博世在此次車展期間首次展出了包括電動空氣壓縮機、氫氣噴射器、氫循環泵等在內的關鍵零部件。今年,博世將在無錫建立集團在中國唯一的燃料電池研發中心,博世動力總成事業部中國區將全面負責博世的燃料電池在國內的相關業務,快速建立本土工程開發能力以更好應對市場需求。

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互聯汽車技術:讓交通服務成為可能

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V2X車載互聯控制單元

如果汽車彼此互連並且能夠與交通基礎設施交換信息,事故風險將降低,汙染排放將減少。汽車與任何設備的通信(V2X)有助於改善交通信息流,是自動駕駛的重要部分。只有經由穩定可靠的數據連接才能實現未來駕駛新功能。博世研發的混合型V2X車載互聯控制單元配備多種通信技術,如LTE、C-V2X、DSRC和Wi-Fi。無論是用於汽車之間直接通信,與基礎設施交換信息,還是上傳和下載數據包,博世車載互聯控制單元始終根據具體要求,自動選擇最穩定經濟的連接類型。此功能的關鍵是車載互聯控制單元的智能連接管理系統,負責設定要使用的相應通信技術的優先級,然後建立連接。即使在不同通信技術之間切換時,連接也保持穩定。

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多媒體域控制系統

多媒體域控制系統採用一個處理器來完成儀表與娛樂系統的工作,實現儀表與娛樂系統歸一化。博世研發的域控制系統只需單個運算平臺就能運行多個顯示設備,一個處理器就能兼顧信息娛樂系統及儀表的運行。該套系統運用最前沿的技術使現有的運算性能提高了5倍,圖形性能提高了7倍,因此高度靈活,具有強大的延展性,也是汽車多媒體事業部下一代娛樂信息平臺的支柱之一。其軟件架構為儀表系統為信息娛樂系統和消費電子級的功能提供更強的安全機制和不同的運行環境,使功能性安全達到B級別。同時,包括觸覺反饋在內的多模式輸入帶來了更好的安全性及便利性。在未來,車輛內更多的屏幕也能統一操控。

駕駛員監控系統

博世駕駛員監控系統通過監測駕駛員的注意力和行為來增強車輛的安全性和便利性。精確的眼睛和頭部姿勢跟蹤可以可靠地檢測到微睡眠,瞌睡和駕駛員分心,有助於判斷駕駛員是否已經準備好從自動駕駛的情況下取回對車輛的控制權。人臉識別和眼睛注視檢測還可以實現車輛HMI的個性化控制選項和直觀操作。此外,近紅外攝像系統能在各種光線條件下工作,包括夜間。

中央網關

網關是車內通信的中央節點,連接整車內部大部分電控單元,支持各種總線系統,可實現跨域功能集成、基本的路由通信以及協議翻譯、車內數據的提取和整合、安全部署、提供診斷通信服務及網聯服務,使得車輛互聯服務成為現實。從CAN / LIN網關到以太網網關,最後到整車電腦,網關作為硬件基礎,支持數據收集、遠程雲刷寫、在線診斷、預知維護、現場監控、下線配置、驗證標定、安全部署等網聯服務。基於此,博世為客戶提供完整的汽車安全通訊的軟件及硬件服務。

智能無鑰匙

智能無鑰匙基於精準的藍牙定位技術和更加安全的鑰匙管理,將智能手機變成車鑰匙,提供從車端、手機端到後臺雲端、呼叫中心的全面且安全的服務方案。智能無鑰匙可實現無鑰匙進入和啟動、給他人遠程鑰匙授權、個性化的車輛設置等舒適方便的用車體驗。靈活的鑰匙管理和高度成熟且安全的解決方案,可適用於主機廠不同車型的集成,使汽車共享和車隊管理更加方便快捷。

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博世TEP智能車載終端設備

作為智能車載感知終端設備,博世TEP能夠監控駕駛過程中的車輛碰撞及駕駛行為情況,為安全智能行車保駕護航。從安全的角度來說,TEP作為繼安全帶和安全氣囊後的第三代車輛行駛安全裝置,可以通過精確數據監測、快速響應傳送,確保車輛在發生碰撞後獲得高效的道路救援;從智能的角度來說,實時監測駕駛員駕駛習慣,有助於發現並改進不利於行車安全及車輛管理的駕駛行為,是繼駕校以後陪伴隨行的“終身導師”。博世TEP智能車載終端設備在車輛碰撞的現場遠程提供及時救援和信息反饋,用智能科技,為生命負責,為愛履職。

博世電動單車系統

博世電動單車系統提供整套電動單車所需核心部件,由四個部分組成。第一部分為驅動單元,集電子控制單元,傳動齒輪,電機和傳感器的機電一體系統;第二部分是由穩定鋰電池電芯組裝而成的電池組;第三部分為智能單車控制單元,負責調控各種助力模式,顯示當前電量和充電進度;第四部分是快速穩定的充電器。博世電動單車系統依託博世的領先技術、質量及服務體系,為自行車行業帶來了新一輪的發展機遇。

車輛管理解決方案

博世車輛管理解決方案包括基於雲的遠程車輛診斷和遠程車輛標定。憑藉在車載系統的深厚專業知識,博世可通過遠程車輛診斷幫助OEM和車隊運營商有效提高維護效率。與此同時,憑藉深度車輛標定知識和雲分析等技術能力,博世可通過遠程車輛標定極大地幫助OEM提高SOP前驗證的效率和有效性。

車輛遠程升級

博世OTA解決方案,涵蓋了完整的端到端流程,從創作階段的更新包創建,分發階段的任務和設備管理,到更新階段的將軟件包下載到設備並在設備中安裝更新軟件包。高性能增量包生成器 / 安裝程序,能輕鬆擴展到其他用戶場景,如遠程診斷,遠程測量等。

自動代客泊車

基於基礎設施的感知和決策,博世自動代客泊車(AVP)解決方案允許駕駛員將車輛停放在下車區域,而後車輛將自動駕駛到停車位,實現自動代客停車。從駕駛員角度出發,當其想要取車時,汽車將自動返回取車區,駕駛員可以再次接管車輛的控制並駛離停車場。從停車場角度出發,基於基礎設施的AVP技術提供實時的全局監控,可以看到停車場的每一個死角,有效地提高了安全性。同時,AVP為車輛有序分配停車位,形成了更高效的停車場管理。從成本角度出發,由於車輛不需要為感知和決策添加額外的硬件,極大地降低了車輛的成本。此外,AVP還為車庫提供增值服務,如車輛清洗和充電等,使未來的停車庫完全自動化。

博世:携多样化智能交通解决方案

商用車互聯產品iTrams

為了加速推動互聯化技術在車輛中的應用,博世於本次車展推出全新的商用車互聯產品iTrams,可用於採集並分析車輛數據。目前,博世已經與國內客戶開展基於iTrams的相關合作。

網絡安全保護系統

博世旗下子公司Escrypt開發了IDPS入侵檢測保護系統,該系統使用專業的安全軟件對網聯車所遭遇的潛在威脅進行識別並分析,從而快速採取有效措施來保護個人車輛或整個車隊。此外,Escrypt作為安全領域的專家,也推出了用於車聯網通訊技術的數據安全解決方案。


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