在明軍剿滅建州右衛阿臺的叛亂勢力時，努爾哈赤的父親塔克世和祖父覺昌安，被李成梁所帶領的明朝軍隊所誤殺，努爾哈赤也在被俘虜的叛軍之中，後努爾哈赤僥倖返回到自己的建州左衛(一說是明軍李成梁妻子故意放走的)。
努爾哈赤
努爾哈赤對李成梁縱容明軍破城後的濫殺無辜，非常惱怒(阿臺等叛亂勢力，對明朝邊境更是肆無忌憚擄掠殺戮，明朝軍民也是恨之入骨)，儘管心中怒火滔天，早已將明朝視為仇敵，反叛之心早有，只可惜實力不足，努爾哈赤選擇忍耐，慢慢積攢實力，擴大自己的勢力範圍。
既然直接對抗不過明軍，但努爾哈赤想借此機會吞併其他部族，舉起統一女真各部的大業，有發動戰爭的正當理由，就把同為給明朝帶路的圖倫城城主尼堪外蘭作為了殺父仇人，以此來凝聚自己族人的力量。
清軍
清朝建立後，清朝在史料中粉飾努爾哈赤，為其找到了眾多正當理由，但實際情況是努爾哈赤報殺父之仇是假，真正用意在於統一女真各部。尼堪外蘭為明軍通風報信帶路，可努爾哈赤的祖父和父親也是如此，和尼堪外蘭並無二致。
努爾哈赤以祖父和父親所遺留的十三副盔甲和頭盔為基礎，打著復仇的旗號，召集族人開始謀劃統一建州女真諸部落。努爾哈赤上書明朝政府，質問為何殺死其祖父、父親，要求懲罰圖倫城主尼堪外蘭，明朝念在努爾哈赤的祖父和父親對明朝一貫忠心，便下旨讓努爾哈赤繼承建州左衛職位，賞賜馬匹，允許多此進京朝貢(部族朝貢的僅僅是一些馬匹、人參等特產，但卻會得到明朝庭大量賞賜)。
戰場
另一方面努爾哈赤派人大肆賄賂明軍李成梁等官員，裝作很順從的樣子，麻痺明軍。這樣靠著明朝的支持，努爾哈赤又拉攏幾個部族，實力慢慢強大起來。
努爾哈赤借祖父和父親被明軍誤殺的機會，打著報殺父之仇的旗號，成功的化危機為機會，拉開了統一女真戰爭的序幕。
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