前文《宋楠：詳解捷克太脫拉全輪驅動重型底盤國產化之前言》，對河北長征汽車製造有限公司進行太脫拉國產化進行了簡單的介紹。本文主要對河北長征汽車製造有限公司國產化的3款全輪驅動重型底盤（8x8、6x6、4x4）中的4x4（組裝ING）底盤的技術狀態深度解析。
新能源情報分析網聯合換個角度看車市公眾號，開始連載河北長征太脫拉聯合制造的多款全輪驅動重型載具的製造及軍警用裝備的前瞻分析系列稿件。
位於河北邢臺市郊（靠近老廠區）的總裝車間內，同時排產5臺用於改裝為房車的太脫拉全輪驅動底盤4x4基型車。目前，在河北長征汽車製造有限公司生產的系列太脫拉底盤的驅動橋、中央脊骨管梁、氣囊懸架、傳動軸和分動器以及差速鎖，全部進口自捷克原廠，再進行本土化合裝，併為終端客戶集成選定的動力總成。
這臺近乎完成狀態的太脫拉全輪驅動底盤4x4基型車（後文簡稱4x4基型車），排半駕駛艙向前翻起，縱置的濰柴國六排放柴油增壓發動機和法士特手動變速器（12個前進擋）一體化鏈接，通過一段中傳軸與分動器關聯。
紅色箭頭：濰柴WP7.300E61國六發動機
黃色箭頭：法士特12JSD160TA變速器
藍色箭頭：至分動器的扭矩輸出端
上圖為待用狀態的動力總成，可以很清楚看到變速器後端的法蘭盤帶有波紋增加摩擦的細節技術狀態特寫。目前河北長征汽車製造有限公司國產化的太脫拉全輪驅動底盤，採用與捷克原廠同步的12代技術。考慮到終端客戶具備選擇不同動力總成的購買需求，太脫拉為全輪驅動底盤設定了通過中傳軸，兼容多種動力總成的技術設定。
上圖為駕駛艙回落至行車狀態的國產太脫拉重型全輪底盤4x4基型車動力總成和分動器細節技術狀態特寫。選配的動力總成通過中傳軸與分動器關聯，並將動力傳遞至前轉向驅動橋和後驅動橋。
紅色箭頭：經動力總成輸出的動力
白色箭頭：中轉軸
藍色箭頭：經分動器分配的動力
橘色箭頭：經前傳動軸向前轉向驅動橋傳遞的動力
紫色箭頭：經後傳動軸向後驅動橋傳遞的動力
由不同排量的發動機+手動/自動變速器組成的驅動總成分系統，通過適配不同長度的中傳軸，可以很輕鬆的滿足河北長征汽車製造有限公司為不同需求的客戶供應太脫拉全輪驅動重型底盤。有意思的是，這條中傳軸由中國重汽提供。
紅色箭頭：變速器動力輸出端法蘭盤的凸齒齧合面特寫
黃色箭頭：分動器動力輸入端法蘭盤的凸齒齧合面特寫
上圖為4x4基型車前轉向驅動橋細節技術狀態特寫。
藍色箭頭：前減震器
紅色箭頭：擺動式傳動半軸（前差速器至輪邊減速器）
黃色箭頭：中央脊骨管梁（內含主傳動軸）
白色箭頭：伺服前轉向驅動橋的扭杆彈簧
作為標誌性技術特點，河北長征汽車製造有限公司製造的太脫拉全輪驅動重型底盤全系車型，都採用扭杆彈簧+氣囊（鋼板彈簧）懸架及減震器+擺動式半軸傳動技術。有別於解放軍現役，雙A型擺臂構成的獨立懸架的不同載荷的“3代軍”，太脫拉系獨立懸架的可靠性被更多國家軍隊、跨度更長的使用年份所驗證。
上圖為4x4基型車後驅動橋細節技術狀態特寫。
白色箭頭：後驅動橋頂置的氣囊懸架
紅色箭頭：後驅動橋適配的雙驅動輪，與水平面（黃色箭頭）形成了一個較小的夾角（0-1°）
根據終端客戶需求，河北長征汽車製造有限公司製造的太脫拉全輪驅動重型底盤，適配氣囊懸架系統車型的驅動輪夾角全部可調。可調節的角度最大至上12°下8°。
在《宋楠：詳解捷克太脫拉全輪驅動重型底盤國產化之前言》一文中筆者提及，無論捷克原廠T815太脫拉，還是河北長征汽車製造有限公司太脫拉設定的擺動式半軸，使得全部驅動橋的驅動輪傾角都可以在一定範圍內調整，已獲得更好的承載性或養護經濟性。而如何調節全部驅動輪的傾角，後文將具體介紹。
上圖為4x4基型車的前後驅動橋+中央脊骨管梁+分動器，從散件組裝完成後的技術狀態特寫。
藍色箭頭：前轉向驅動橋（扭杆彈簧）
紅色箭頭：後驅動橋（氣囊懸架）
上圖為4x4基型車前轉向驅動橋及轉向拉桿組件細節技術狀態特寫。
紅色箭頭：與轉向機關聯的拉桿1
黃色箭頭：與轉向節固定的轉向拉桿2
白色箭頭：與轉向節固定的轉向拉桿3（通過固定在中央脊骨管樑上的轉向槓桿傳遞）
上圖為8x8基型車第1和第2轉向驅動橋適配的轉向拉桿組件細節技術狀態特寫。
紅色箭頭：與轉向機關聯的拉桿1
黃色箭頭：與轉向節固定的轉向拉桿2
白色箭頭：與轉向節固定的轉向拉桿3（通過固定在中央脊骨管樑上轉向槓桿傳遞）
藍色箭頭：向第2轉向驅動橋傳遞力矩的拉桿4
綠色箭頭：與轉向節固定的轉向拉桿5、6（通過固定在中央脊骨管樑上轉向槓桿傳遞）
4x4和6x6基型車採用相同前轉向驅動橋及轉向拉桿設定。8x8基型車由於配置了第1和第2轉向驅動橋，因此採用較為複雜的轉向拉桿組件。
上圖為4x4基型車（也是國產化的6x6、8x8，甚至原廠10x10、12x12等改型車）擺動式半軸的橡膠防塵套細節技術狀態特寫。
黃色箭頭：防塵套與半軸套/梁室固定端的卡箍可以拆卸
紅色箭頭：防塵套採用螺栓固定，便於維修檢查。
有別於乘用車的一體式半軸防塵套，太脫拉系擺動式半軸防塵套通過卡箍固定和螺栓開啟的技術設定，便於添加潤滑油脂檢查錐盤便與養護。
上圖為4x4基型車前轉向節細節技術狀態特寫。
黃色箭頭：擺動式半軸至轉向節端的“萬向節”
紅色箭頭：固定在鑄鋼材質的轉向節的ABS輪速傳感器
隨車橋標配的ABS輪速傳感器，通過線纜接駁多種ABS控制模塊或關閉相關配置，便於終端車主根據需求選擇。
上圖為4x4基型車前轉向驅動橋適配的扭杆彈簧細節技術狀態特寫。
紅色箭頭：扭杆彈簧
綠色箭頭：扭杆彈簧在中央脊骨管梁固定端
黃色箭頭：扭杆彈簧在擺動式半軸固定端
白色箭頭：扭杆彈簧“限定”的擺動式半軸可上下浮動
上圖為4x4基型車前轉向節細節技術狀態特寫。
紅色箭頭：固定扭杆彈簧的擺臂（與擺動式半軸外殼關聯）
黃色箭頭：固定在擺動式半軸外殼限位板（用來調節前輪傾角）
上圖為河北長征汽車製造有限公司最早於1980年代國產化T815太脫拉時留存下來，用於調整輪傾角的限位板。
上圖為4x4基型車的中央脊骨管梁被臺架支撐，擺動式半軸（後驅動橋）受自由重力靜置的細節技術狀態特寫。
黃色箭頭：擺動式半軸
紅色箭頭：頂置的可變行程的氣囊懸架
白色箭頭：減震器
河北長征汽車製造有限公司製造適配氣囊懸架的太脫拉全輪驅動重型底盤，通過空壓機向所有驅動橋的氣囊輸出空氣，或保持恆定壓力、或分配不同氣壓獲調節整車高度，已獲得更優異的通過性。
紅色箭頭：為4x4基型車後驅動橋頂置氣囊輸氣口特寫
上圖為4x4基型車後驅動橋氣囊懸架另一側的細節技術狀態特寫。
黃色箭頭：氣囊懸架姿態（高度）調節器（兩套調整器伺服兩組氣囊懸架）
河北長征汽車製造有限公司量產中的4x4基型車，中央脊骨管梁以分動器分為前後兩段並有螺栓固定。分動器至前轉向驅動橋的前傳動軸，分動器至後驅動橋的後傳動軸，全部被中央脊骨管梁封閉並保護。
紅色箭頭：分動器
黃色箭頭：“隱藏”在中央脊骨管梁內的前傳動軸
藍色箭頭：前轉向驅動橋的擺動式半軸
白色箭頭：“隱藏”在中央脊骨管梁內的後傳動軸
綠色箭頭：後驅動橋的擺動式半軸
8x8基型車的中央脊骨管梁、轉向拉桿組件、驅動橋、懸架、和分動器從散件完成了合裝待用，第1和第2轉向驅動橋採用鋼板彈簧懸架+減震器；第3和第4驅動橋採用鋼板彈簧+氣囊懸架。
上圖為8x8基型車，第2轉向驅動橋和第3驅動橋之間設定的分動器細節技術狀態特寫。
理論上，河北長征汽車製造有限公司製造的太脫拉4x4、6x6、8x8車型的軸距，可以通過替換不同長度的中央脊骨管梁獲得。尤其是8x8車型，可以更換更長的第2轉向驅動橋至分動器、分動器至第3驅動橋中央脊骨管梁，獲得更大軸距和更好的改裝潛力（相應的通過性有所降低）。
上圖為8x8基型車第3和第4驅動橋鋼板彈簧細節技術狀態特寫。
8x8基型車的第1和第2轉向驅動橋間，第3和第4驅動橋間，全部通過中央脊骨管梁鏈接。由於第1、2轉向驅動橋間要佈置轉向拉桿組件和鋼板彈簧，第3、4驅動橋要佈置鋼板彈簧，如果更換更長的中央脊骨管梁（獲得更大橋間距），勢必要替換專門開發的轉向拉桿組件和鋼板彈簧，對於車輛不同負載行駛姿態都要產生加大影響。
特別需要說明的是，河北長征汽車製造有限公司製造的太脫拉全輪驅動重型底盤全部基型車，都配置了橋間氣動差速鎖。
黃色箭頭：第1轉向驅動橋氣動差速鎖
紅色箭頭：第2轉向驅動橋氣動差速鎖
綠色箭頭：第3驅動橋氣動差速鎖
藍色箭頭：第4驅動橋氣動差速鎖
上圖為4x4基型車駕駛艙內控制面板各功能控制按鈕特寫。其中，設定了最重要的橋間差速鎖（紅色箭頭）、輪間差速鎖（黃色箭頭）和前（後）驅力（藍色箭頭）三組控制系統。
筆者有話說：
1983年河北長征汽車製造有限公司首次採用以授權形式進行T815太脫拉全輪驅動重型底盤的國產化，就以符合“軍標”的狀態供應民用市場參加社會主義經濟建設。此後，河北長征汽車製造有限公司製造的太脫拉6x6底盤，經過“第三方”重新標定並安裝相應上裝，曾參加了1979年-1989年的對越作戰和兩山輪戰；跟隨中國維和部隊參與聯合國“柬埔寨維和行動。
二十世紀初，由河北長征汽車製造有限公司製造的T815太脫拉8x8基型車，被“中航科技”選中成為人民解放軍第二炮兵部隊DF15系列戰略導彈運載-發射底盤。
2018年，河北長征汽車製造有限公司再次獲得捷克太脫拉原廠授權，開啟最新狀態的太脫拉全輪驅動重型底盤的國產化序幕。後續文章中，筆者將會重點解讀，河北長征汽車製造有限公司二次國產化全輪驅動重型底盤在軍警方面戰術優勢及整車應用。
未完待續。。。。
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