罗马帝国成立后，盖维斯·屋大维·奥古斯都成为了罗马帝国的第一任皇帝，在他的统治下，罗马帝国继续开拓疆域，罗马大举入侵日耳曼尼亚，一直征服到易北河附近，罗马在莱茵河以东设置日耳曼行省，当地的日耳曼人不满罗马的残酷统治，于是起兵反抗，在条顿堡森林伏击罗马军团，消灭瓦卢斯率领的三支罗马军团，罗马帝国损失惨重！
瓦卢斯被任命为日耳曼行省省长及莱茵河军团的最高指挥官，瓦卢斯掌控着经济军事大权，既然来了那当然要作出点业绩，于是瓦卢斯在当地推行罗马的租税与法律制度，可是当地的日耳曼人不干了，这对他们没有好处，对日耳曼人来说，只有奴隶才交税，瓦卢斯一看，竟然敢不从，他下列谁敢不做就处罚谁！这令日耳曼人极为不满，便开始准备反抗。切鲁西贵族阿米尼乌斯联络多个日耳曼部落，决定联合出兵，寻找机会解决瓦卢斯和他手下的军团。
阿米尼乌斯利用自己的优势，他拥有罗马公民权还是罗马辅助部队骑士，借机会接近瓦卢斯最后获取他的信任，公元9年9月，瓦鲁斯从阿米尼乌斯得知日耳曼人叛乱，于是率领第十七、十八、十九军团三支军团前往镇压，在瓦卢斯的眼里，他要解决的不过是一群没脑子的蛮族，但他不知道自己即将大难临头，三支罗马罗马军团以及辅助部队，共约25000人。如果从正面作战，想要吃掉这25000人可不容易，日耳曼人也知道这点，决定在森林里伏击罗马军团。进入森林地区后道路狭窄，罗马部队没有以作战阵式行军，而是排成四人一列的行军队形，整个部队被拉长了有近20公里，队形完全混乱，当瓦卢斯正走着时，森林里突然射出箭矢和燃烧的大火球，罗马军团还没反应过来，大量高大的日耳曼蛮族战士冲了出来，突入到罗马军团队列中，双方陷入混战，整个森林里到处都是惨叫声，失去阵型支持的罗马军团士兵分散于各处，战斗力大减，而这种作战方式正是蛮族的最爱，上去就是乱砍，这场战斗整整持续了4天，期间罗马军团多次组织突围，都没有成功，主帅瓦卢斯阵亡，长达三十公里的交战带上到处都是尸体，25000人除极少数人幸存外，其余全军覆灭。
当这一消息传到罗马时，奥古斯都大帝直接瘫坐椅子上，大口大口的喘着气，最后说了一句载入史册的话，他大喊：“瓦卢斯，把我的军团还给我！”，当时在罗马帝国广大的疆域上，一共才二十八只军团，瓦卢斯一仗就被消灭了三只，大约十分之一的军队瞬间没了，而且以后可能无法补充，皇帝能不心痛吗？这场战役的重要性在于，罗马帝国从此放弃了武力征服多瑙河流域的努力，停止了向外扩张，奴隶市场所需的源源不断的人力供应也就停止了。而日耳曼人则获得独立，并最终成为罗马帝国巨大的威胁！
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