話說赤壁之戰之後，曹操戰敗，孫劉聯軍率軍追擊殘留的曹仁。周瑜率領的孫吳軍隊，駐紮在江陵的江下及其外圍;劉備的軍隊紮在江陵對岸的長江南岸，他的營壘成了一個新的城市，叫做“公安”(公安的故城，在今天湖北公安縣城的東北，油江口)。
而劉備建的這座新城，以及它的名字卻一直被沿用至今。
當年周瑜將江陵以南，就是長江南岸的土地分給劉備，劉備屯兵於油江口，築城，並將此地改名為公安。因荊州牧劉表已死，劉備向朝廷表奏劉表的大兒子劉琦為荊州牧，原劉表部下的士兵都來投奔劉備。後劉琦病死，劉備便以左將軍的身份領荊州牧，治所在公安。
公安之得名正是來源於劉備屯兵油江口的那一時刻。油江可能是古代在公安這塊土地上的一條江，匯入長江，油江口便是其匯入長江的入口。由於歲月遷延，這條江如今已全無蹤跡，僅在公安縣城保留了一條油江河，不知是否為原油江的一部分。劉備為什麼要將這塊地方改名為公安?史書上沒說，但後人有幾種解釋：
首先，劉備早年在覲見漢獻帝，被奉為皇叔的同時，同時也得到左將軍並領豫州牧的官銜。《三國演義》裡，劉備經常被人稱為“劉豫州”，實際上，他也經常被人稱為“左公”。劉備立營油江口後，當地人取“左公安營紮寨”之意，改地名為公安。
其次，左公劉備屯兵油江口以後，很多人都來信問候他，信中總是有諸如“左公安泰”等祝福的話。日子一長，“公安”這兩個字便成當地地名。
再次，劉備駐紮油江以後，很多人都來信問候他，信中總是問：“左公安否?”劉備因忙於軍務，沒有功夫細細回覆，每次就提筆寫下兩個大字“公安”當作回信。時間一久，“公安”一詞便成為當地地名。
第三種解釋最生動，但不太合乎情理。因為從古到今，“公”都是對別人的敬稱，素來謙虛謹慎的劉備不可能用“公安”一詞表達“我很好”的意思。
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