從公元前133年的馬邑之謀到公元前121年的河西之戰，十二年的戰爭徹底扭轉了漢匈的攻防格局。漢武帝憑藉幾代帝王所留下的巨大政治、經濟資本，在衛青與霍去病兩名天才將領的指揮下，奪取河南、河西兩塊軍事要地，並將匈奴的勢力驅出漠南。反觀匈奴一方，雖然不斷地發動報復性的戰爭，但缺乏明確的戰略方針，只是破壞性的襲擾，未能從根本上改變被動的局面。
為了徹底擊垮匈奴，漢帝國在公元前119年發動了旨在殲滅匈奴主力的漠北戰役。這也是漢匈戰爭史上規模空前的大決戰。
這場大決戰也是衛青與霍去病軍旅生涯的巔峰之戰。漢軍投入遠征的兵力達到三十萬人，分東、西兩線同時展開。東線由霍去病指揮，西線由衛青指揮，兵力各十五萬人，其中五萬是騎兵，配備最優良的戰馬（粟馬。普通馬喂草，粟馬是吃粟米的，特別強壯），另有步兵及後勤運輸隊伍十萬人。除了帝國政府準備的十萬匹粟馬之外，將士們把自己私人的戰馬也帶上了，總共有四萬匹，漢軍的戰馬總計達到十四萬匹之多。從這個細節，也可見當時漢軍士兵的士氣是何等高昂。為了上戰場殺敵，都自己掏腰包了。
漠北之戰
將軍一級的將領全部配備給衛青兵團，其帳下轄五位將軍：前將軍李廣、左將軍公孫賀、右將軍趙食其、後將軍曹襄、中將軍公孫敖。霍去病兵團中沒有將軍，只有校尉極的軍官，包括路博德、趙破奴、衛山、李敢等。很明顯，漢武帝的用意是讓霍去病有自由發揮的空間，因為他年輕氣盛，不願意受到老將們的掣肘。此外，為了適應在環境惡劣的大漠中作戰，霍去病大膽吸納了匈奴的降將與降兵，這些人具有豐富的荒漠作戰經驗，特別在識路、尋找水源等方面，將起到很大的作用。
先來看看西線衛青兵團的情況。
獲悉漢以傾國之兵北征的消息後，匈奴伊稚斜單于為避鋒芒，大踏步後撤到大漠以北。衛青兵團從定襄出發，罕遇匈奴人，一路向北挺進。但是出發不久，大將軍衛青與前將軍李廣發生了激烈矛盾。
李廣是抗匈名將，歷文、景、武三朝，身經百戰，驍勇天下無雙，但歲月不饒人，他已經六十多歲了。在出發前，漢武帝曾下達一份密詔給衛青，認為李廣年齡大了，個性張揚，難以約束，不適合擔任前鋒的任務。因此衛青改讓李廣、趙食其擔當兵團右翼掩護的任務。這惹怒了飛將軍。李廣的最大心願就是同匈奴單于好好幹上一仗，現在機會來了，可是衛青居然要剝奪他的權利，讓他去執行次要任務，老將軍咽不下這口氣。不過，衛青畢竟是大將軍，李廣雖然情緒很大，最後也不得不聽命。
調離李廣、趙食其之後，衛青的屬下，青一色是他的親信：中將軍公孫敖是衛青的好友與恩人，左將軍公孫賀是衛青的姐夫，後將軍曹襄是衛青的繼子。大決戰在即，衛青的這種安排，也是避免關鍵時候他的決策受到老將的掣肘。
衛青兵團出塞後，長驅直進一千餘里，穿越大漠，行軍十分艱苦。在此過程中，漢軍精心馴養的粟馬耐力超強，在長途行軍中發揮了巨大的作用。
在漠北，伊稚斜單于已經嚴陣以待。當衛青兵團出現時，匈奴人以逸待勞，率先發起進攻。待衛青兵團進入到強弓的射程範圍時，匈奴人萬箭齊發。可是衛青是有備而來的，他動了最新型的防禦武器：武剛車。
根據史料記載，武剛車是一種“有巾有蓋”的戰車，就是有車皮，有車蓋。這可能是用來送載糧食物資或步兵的車輛，被衛青很聰明地拿來作為防禦的武器。武剛車迅速併攏，構成一條環形防線，漢軍士兵躲在武剛車陣後面，匈奴人的箭雨被武剛車擋住，沒有多大的威脅。在缺乏天然屏障物掩護的大漠地區作戰，衛青將武剛車改造成為一種絕佳的防禦武器，的確非常高明。
武剛車
眼看弓箭的打擊失效，匈奴單于採取騎兵強攻。一萬名剽悍的匈奴騎兵，向漢軍陣地發起衝擊。漢軍一面躲在武剛車後用弓弩進行還擊，一面派出五千騎兵縱馬上前迎戰。
衛青耐心地等待最佳戰機。
日薄西山，大漠颳起強風，天色頓變，一時間飛砂走石。漢軍是背向沙漠，而匈奴軍隊是面向沙漠，這對匈奴一方十分不利。衛青敏銳地抓住了戰機，當機立斷，命令大軍傾巢而出，從左、右兩翼包抄匈奴軍隊。
大血戰在飛砂走石的一片昏暗中進行。這是近身的肉搏戰，考驗著雙方統帥與戰士的意志力。誰的意志力先被擊垮，誰就面臨失敗。衛青鎮定自若，從容不迫，匈奴單于開始膽怯心虛了。他丟下士兵，調轉騾車（由六匹騾子拉），帶著數百名精兵，向西北方向逃竄。
與匈奴士兵相比，漢軍的優勢並不在於體能上，而在於紀律上。匈奴人長期以來的作戰風格是剽悍勇猛，單兵能力強，但組織紀律性較鬆散，遇到頑強的對手時，缺乏咬緊牙根堅持到底的精神。匈奴單于的臨陣脫逃，令軍心大亂，戰士爭先恐後地逃竄。名將用兵，即便撤退也絲毫不亂，可是匈奴人的撤退如一團亂麻，這使其損失極為慘重。這一戰，匈奴人被殺與被俘的人數，超過一萬九千人。
衛青劇照
衛青率騎兵急追逃跑的匈奴單于，伊稚斜單于那六匹健騾，腳力十分好，耐力一流，衛青追蹤了一晚上，前進了二百里，還是未能找到單于的身影。不僅衛青找不到，連匈奴人自己也找不著了，看到匈奴單于的逃跑功夫確是一流。直到十幾天後，蓬頭垢面的伊稚斜單于才找到自己的殘兵敗將。為了躲避衛青的搜捕，他只得向更北的荒涼地帶轉移。
匈奴單于逃跑後，衛青轉而進攻趙信城。匈奴本是一個遊牧國家，城堡是很少的，後來漢軍將領趙信（原為匈奴人）叛降後，勸伊稚斜單于修建一座城堡，專門用來積存糧食及其他軍用物資。單于聽從他的建議，就在寘顏山（蒙古高原杭愛山脈南面的一支）修築一座城堡，以趙信的名字來命名，稱為“趙信城”。
漢軍只遇到輕微的抵抗，就輕鬆奪取了趙信城。
攻克趙信城意義非同小可，這是匈奴人的一個糧食大倉庫。衛青兵團在趙信城呆了一天，把匈奴在城內所屯積的軍糧能運走的都運走。即使如此，還是有一部分糧食和物資帶不走，可以想象這個糧食儲備基地的存儲量是何等的巨大。漢軍撤退時，放一把大火，把帶不走的糧食，以及城內的房舍燒光了。匈奴單于花了幾年心血所建起的趙信城，還沒來得及發揮作用，就被衛青搗毀了。
衛青在西線取得了殲敵一萬九千人的佳績，又搗毀趙信城，可謂是斬獲頗豐。可是在東線作戰的霍去病，更是青出於藍而勝於藍。
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