在宋朝，軍隊由禁軍、廂兵、鄉兵和蕃兵組成，其中，禁軍為中央軍、主力軍，廂兵屬地方軍，實際就是一些不參與作戰的雜役兵。鄉兵就是俗稱的民兵。蕃兵是少數民族的軍隊，駐紮在邊境，屬邊防軍。皇帝為軍隊最高統帥，直接掌握軍隊的建制、調動、指揮權。其下，由樞密院、三衙、兵部共同組成宋代軍事指揮系統。其中，樞密院掌管軍事調動，三衙負責統軍和指揮，兩者互相牽制、互相制衡，兵部負責非正規軍。在作戰時，朝廷會任命將帥率軍出征，稱為“率臣”，一般為臨時制，作戰結束之後撤銷。
樞密院
樞密院最開始建立於唐朝，在五代至元朝時期，是朝廷最高權力的軍事機構。宋朝時，遵循唐、五代的舊制，置樞密院，主要負責軍國機務、兵防、邊備、戎馬等，只要是侍衛諸班直、內外禁兵招募、閱試、遷補、屯戍、賞罰等事情，都由樞密院說了算。但是樞密院雖然有發兵、調兵之權，但是並沒有統兵的權利。宋神宗元豐改制之後，凡是國家軍機大事，樞密院要與三省（中書省、門下省、尚書省）同議進呈。
樞密院最高長官為樞密使或知樞密院事，副長官為樞密副使或同知樞密院事，其下有籤書樞密院事、都承旨、副都承旨、主事、守闕主事、令史、書令史等官吏。宋朝最早的樞密院分為四房，宋神宗時期分為十房，之後宋哲宗時期又增加兩房，共設十二房：北面房、河西房、支差房、在京房、校閱房、廣西房、兵籍房、民兵房、吏房、知雜房、支馬房、小吏房，分曹辦事。
宋朝時，樞密院與中書門下分別掌管軍令和政令，合稱為“二府”，樞密院又稱“西府”。每逢上朝奏事的時候，樞密院要與中書省先後上殿。實際上，朝廷設樞密院，是為了削弱宰相的職權，分割宰相的掌兵之權。
三衙
三衙是宋代最高統兵機構。宋朝初期，天子禁軍主要包括殿前司和侍衛親軍。宋真宗時，侍衛親軍分為侍衛親軍馬軍司、侍衛親軍步軍司。這兩司與殿前司一同構成宋朝禁軍統兵機構——三衙。雖統稱三衙，但是都各有編制，各有各的領導班子和人馬，均設有都指揮使、副都指揮使、都虞候等領導層，最高長官分別稱為殿帥，馬帥，步帥，合稱三帥。三衙負責統兵，但是沒有發兵、調兵之權。
禁軍是宋朝時期國家主要的軍事力量，既承擔保衛京師、保衛皇城的重任，又負責對外作戰的任務。包括殿前司捧日左、右四廂，天武左、右四廂，侍衛親軍馬軍司龍衛左、右四廂，侍衛親軍步軍司神衛左、右四廂，總稱為“上四軍”。據文獻記載，宋太祖時期禁軍有近20萬人，太宗時期達到35萬餘人，到了仁宗時期，增至80餘萬，大部分禁軍都駐紮在京師附近，只有部分駐紮在地方。
兵部
屬於六部之一。宋朝時期的兵部負責兵衛、儀仗、鹵簿、武舉、民兵、廂軍、土軍、蕃軍，四夷官封承襲之事。宋神宗元年改制之後，兵部職權稍微增加了一點，但是兵政大事仍歸樞密院，武官的選用歸吏部管，軍令、軍政歸樞密院管，兵部設立兵部、職方、駕部、庫部四司，不負責軍隊的調動、作戰指揮等，只負責廂軍、民兵名籍，以及蕃兵封官加恩等事務，職責較輕。
兵部由尚書、侍郎主管部中大小事宜，四司郎中、員外郎主管各司事宜，吏有賞功、民兵衛、廂兵、人從看詳、帳籍告身、武舉、蕃官、開拆、知雜、檢法等十種。
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