實測車型：2013款，QASHQAI，VIN=SJ N FAAJ 1 1 U 1******；2014款，QASHQAI，VIN=SJNFCAJ10U2******
拆卸、安裝ABS執行器和電氣單元，更換4個輪胎或輪胎換位，拆方向盤，換氣囊遊絲，換方向盤管柱等，需調整轉向角傳感器中間位置，否則會出現以下現象：
1．方向盤轉到中間位置的時候，車輪沒有在正前方；
2. VDC OFF指示燈和SLIP指示燈變亮，且不熄滅，；
3. ABS系統會產生“C1143轉向角傳感器電路”的故障碼。
注意事項：
1．功能執行前要將車輛保持處於直行狀態、方向盤打正，即轉向角範圍0°±3.5°；
2．切勿摔落或拆裝轉向角傳感器，否則容易損壞轉向角傳感器；
3．本文內容操作步驟以2009年款奇駿（X-TRAIL）為例。
操作步驟：
1．打開點火開關；
2．選擇幻雙日產V16.10以上版本；
3．選擇16PIN車輛--手動選擇--遠東--中國--奇駿（X-TRAIL）--T31--2008.09以後；
4．選擇“系統選擇”；
5．選擇“ABS（防抱死剎車系統）”；
6．選擇“讀故障碼”，出現故障碼C1143轉向角傳感器電路，此時需要進行轉向角傳感器調整；
7．選擇“讀數據流”，獲取轉向角信號，調整轉向角角度數至範圍0°±3.5°，；
8．選擇“特殊功能”裡的“轉向角傳感器調整”。出現提示；
9．點擊“確定”，此時正在進行轉向角傳感器調整，請勿碰方向盤，；
10.等待約10秒鐘，當設備接收ECU發送指令符合要求後，界面提示調整完成，，否則界面提示緊急停止，即調整失敗；
11．調整完成後，將點火開關轉至OFF位置，然後再轉至ON位置；
12．執行步驟7，確認轉向角度數範圍0°±3.5°，如果超過範圍，重複步驟8~10；
13.清除ABS控制單元和ECM內的故障碼；
14．將點火開關轉到OFF位置。
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