於晓西
首先是蛙泳腿，蛙泳腿在游进时需要先进行幅度较大的收腿动作，而伴随着收腿动作的是非常大的阻力，所以在蛙泳收腿过程中有明显的降速，在大众蛙泳收腿过程中有些可能速度直接降为零这也是好不夸张的。而且蛙泳腿相对于蝶泳腿来说更加的不连贯，有明显的停顿，这也不利于动力的持续性。
而说到蝶泳腿我想说一下蝶泳腿的由来，蝶泳腿实际上是由蛙泳腿转化而来，在最初的蛙泳比赛中由于蛙泳技术的不断提高，蹬腿动作也变得越来越窄，但最终形成现在蝶泳腿的雏形，这也充分说明了蝶泳腿比起蛙泳腿更加高效，而且蝶腿的上下鞭打更加连贯，能够不间断的提供前进的动力，同时由于上下鞭打幅度不会过大这也保证了较小的阻力。
所以，蝶泳腿的效率高于蛙泳腿这是必然的。
泳乐圈
如果这个问题问的是速度的话，那显然是蝶泳腿，但题主问的是效率。
效率这个东西，如果这样理解，用的力气越少，时间越短越好，那还是蝶泳腿的效率比较高，虽然蝶泳腿比蛙泳腿要累好多，但是速度实在是快多了。因为蛙泳腿有个收腿的过程，收腿这个动作是只会产生阻力而不会产生任何动力的。
如果说是用的力气越少，潜得越远的话，那就是蛙泳腿了，因为...蝶泳腿实在是太消耗力气了...虽然蛙泳腿要比蝶泳腿慢好多，但是在潜水的时候只需要腿部做动作就行了，并且在蹬完腿之后，双腿可以并在一起停顿一下，这里能做一个很好的休息。而蝶泳腿，不单只是腿部需要做动作，整个身体，从胸部就需要主动的动起来。而且不只是往下才用力踢，网上翘的时候，也得用力挺，一下一上，需要消耗的力气是很多的，还没有停顿休息的时候。
所以，我们一般在游泳比赛中，看到运动员出发和转身之后，在水中能打蝶泳腿就打蝶泳腿，绝对不会蹬蛙泳腿，就是因为蝶泳腿够快。有些同学就要问了，老萨啊，在其它泳姿的水中蹬蛙泳腿是犯规的吧，恩，蝶泳、仰泳算犯规，但是在自由泳这个项目中，不算犯规的。
那在潜水的比赛中，没戴脚蹼的那种，我们会看到参赛者会使用蛙泳腿加上长划手的方式在水中前进，这是因为足够的省力，没有蝶泳腿那样耗氧，潜水比赛嘛，关键就是比谁潜得远而不是比谁速度快。
一般来讲，比速度的话，就是蝶泳腿，比距离的话，就是蛙泳腿，如果速度和距离要兼具的话，那就得看具体情况而定了。
梦觉教游泳
以前不会打蝶泳腿潜游，也不是太容易回答这个问题，现在会游了，抛开一些理论上的说明，完全以爱好者在游的时候的个人感觉来回答一下这个问题。我在做蛙泳腿潜游的时候和通常游蛙泳的时候一样蹬腿，划臂，伸漂，但前进的动力感觉和通常的蛙泳有些不同，感觉来自划水上产生的前进力要更明显一些。而在打蝶泳腿潜游的时候是完全没有手臂的划水动作，只是单纯打泳腿游进。游同样的距离，感觉打蝶泳腿游的能更轻松，更快一些，所以潜游时打蝶泳腿的效率应该是更高。
舶来的世界TI游泳
蛙泳的蹬腿在收腿时候会产生阻力，也是非连续的动作，所以用力大但是产生前进推力（效率）不如海豚腿打水。笔者看过一个在 youtube 上的短视频，泳者在水中潜泳打海豚腿与一个在水面游自由泳者比赛50米而胜出。十多年前的世界游泳比赛，那些100米仰泳破纪录的高手（铃木大地）在出发后在水中用仰泳海豚腿游差不多四十米然后上水面继续游，到池边转身后也是继续用这种背海豚腿技术潜泳一大段距离再出水面游。后来游泳比赛规则改了为水下潜泳不能够超过15米，所以蝶泳、仰泳和自由泳仍然在跳台出发和转身用海豚腿的运动员便不能够潜水太远了。
打海豚腿要动用腹部核心肌肉和臀部来带动打腿和小腿做挥鞭状上下打水，好多业余蝶泳者在打腿时往下压水会抬脚离水，往下带大量空气入水，到往上抬腿动作时候弯曲膝部过度，没有产生良好的推力，这种打腿可能不如蛙泳的蹬腿效率。泳者可以试试比较在水深过头的游泳池做垂直方向（直立）蹬蛙腿，然后用直立的海豚腿来保持头部在水面来测试自己的能力。
对游泳技术有兴趣深入了解的人士，可以查看本人在头条新闻上以前回复过的答案。