罗马帝国在它的鼎盛时期是西方最令人生畏的政权，它的军队也是最强大的。它能够以最快速度从东方的帕提亚转战英国的凯尔特人。
在古罗马的军队中有一支很特殊的军队，他们的大本营就在罗马城的旁边，他们只听命于皇帝本人。他们是近卫军，是罗马帝国第一个皇帝奥古斯都屋大维建立的。他们的职责是保卫罗马、保卫禁宫、保卫皇帝。在罗马帝国的都城中，他们几乎是唯一的武力，直接保护着柔弱的帝国中枢。
但随着时间的推移，政权的更迭，近卫军的职能发生了一些变化，这个变化是创立它的奥古斯都大帝做梦都想不到的。他们不但护卫皇帝，也会替皇帝下令，甚至换掉皇帝、杀了皇帝。
在公元69的“四帝之年”中，近卫军为了赏金，帮助奥托作战；在公元192年的最后一天，近卫军首领杀了皇帝康茂德，贪财的本性竟然驱使他们公开拍卖皇帝宝座，为此他们不惜又杀了新登基的皇帝佩蒂纳克斯。
公元193年，在近卫军的帮助下，罗马帝国热热闹闹的一年出了五位皇帝。直到塞维鲁来收拾残局。不过对于军人出身的塞维鲁来说，当时的近卫军实在有些“小儿科”。在没有驻外的罗马军团的情况下，他们一枝独秀，在罗马城作威作福，但当塞维鲁带着自己的军团来到罗马时，养尊处优的近卫军根本不够看的。
历史上说塞维鲁改革了罗马近卫军，其实他的改革简单粗暴。他先是承诺不攻击他们，让他们交出首恶。然后请他们一起来开会，等人到齐了才发现，四周都是塞维鲁的军团士兵，严阵以待地等着他们。塞维鲁到底没杀他们，让他们滚蛋，滚出罗马，不许回来。然后他重组了近卫军，就是把他自己带来的军团换了个番号。近卫军终于再一次听命于罗马皇帝。
塞维鲁扩大了近卫军的编制，罗马城中整整驻扎了四个军团的兵力。问题在于这些新的近卫军都不是罗马人，罗马大街上充斥着各种蛮族，各种口音。塞维鲁可没空和元老院的人谈什么政治，他知道只要军队忠心于他，没人能拿他怎么样。他大幅度提升军人的待遇，为近卫军修建了更加雄伟的大本营。不过近卫军也没辜负塞维鲁，公元197年的安条克和202年的东方他们都是军队的核心。
从屋大维开国，近卫军就没人敢动，一直到塞维鲁的改革。不过凡事有一就有二，自此之后，近卫军越来越让人讨厌，到了戴克里先时代，因为近卫军越来越不愿意离家作战，所以他干脆大幅度裁剪了近卫军，另成立了一支类似“皇帝野战军”的部队。等到了君士坦丁大帝的时候，干脆把这个部队裁撤了。
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