首先要明確兀良哈準確的叫法應該是兀良哈三衛，也叫朵顏三衛，一般是指大興安嶺附近的蒙古部落，遊牧範圍一度到明長城外。
洪武二十一年（1388），蒙古大汗脫古思帖木兒在捕魚兒海（今內蒙古貝爾湖）被明將藍玉的軍隊擊敗西走。這些重大的軍事失敗，使大興安嶺附近的蒙古諸部處於孤立無援的境地。他們只得歸附明廷。洪武二十二年（1389），明廷在這一地區設置了朵顏、泰寧和福餘三衛。不過很快，兀良哈三衛就又反叛，從洪武到永樂年間，兀良哈三衛多次在歸順和反叛之間搖擺不定，永樂北征朱棣曾多次擊敗兀良哈三衛。
宣德三年(1428)八月二十八日，明宣宗親自巡視邊境。九月二日，到石門驛，這個地方就是現在的河北遵化石門鎮。兀良哈侵犯會州，宣宗率精騎三千人前往迎擊。六日，兵出喜峰口，在寬河攻擊兀良哈。宣宗親自射殺敵軍前鋒，射死三人，兩翼兵突然大舉進攻，大破兀良哈。敵軍望見黃龍旗，下馬列隊請降，全部被活捉，其首領被斬殺。十五日，回師。二十四日，親自巡察喜峰口。
以上也是明史宣宗本紀中唯一的，宣德皇帝登基後和蒙古親征的記錄，只不過對手不是瓦刺，而是兀良哈。
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