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弗洛伊德將人格結構分成三個層次：本我 自我 超我。本我是先天的本能，慾望所組成的能量系統，包括各種生理需要。自我位於人格結構的中間層，它一方面調節著本我，一方面又受制於超我，遵循現實原則。超我是由社會規範、倫理道德、價值觀念內化而來，追求完善的境界。
在弗洛伊德人格結構理論中超我不僅包含道德良心部分，實際上還包括自我理想。弗洛伊德在其人格結構理論創建晚期在原僅包含道德良心部分的超我概念組成中又加入自我理想成分，所謂自我理想是指自我渴望達到的成就目標，個體以超我所認同的對象為榜樣，努力實現自己（想成為什麼人）的理想，
實際上相當於個體為自己所設的行為價值標準。
超我是人格系統中專管道德的司法部門。它由人的道德律、自我理想等所構成，可簡單區分為“理想”、“良心”兩個層次，在“理想”中既包括自我理想，又包括社會理想。它是自我的產物，是自我傾向於社會外界那方面的因素生出的。它如同良心或過失的無意識感覺一樣，凌駕於自我之上，彷彿是社會道德訓條、社會禁戒、權威者的高尚道德的代表，來監督控制自我。它是這些因素在人的兒時內化、沉澱的結果。人類的高尚理想，在個人身上因超我而得到鞏固，超我不斷借犯罪感和內疚來懲罰人的達不到理想的要求的行為。超我的目的主要時控制和引導本能的衝動，並監督自我對本我的限制，因此，它所遵守的是一種道德原則。它和本我一樣，都對自我有一種批評和牽制作用。另外，超我同本我一樣，也是非理性的，它們都要歪曲和篡改現實。超我強迫自我不是按照事物的本來面目認識它們，而是按照自己主觀上認為它們應該是怎樣而去認識的。在此意義上可以說，超我是社會化的產物，是文化傳統的運載工具。
超我（super-ego）是人格結構中的管制者，由完美原則支配，屬於人格結構中的道德理想部份。在佛洛伊德的學說中，超我是父親形象與文化規範的符號內化，由於對客體的衝突，超我傾向於站在“本我”的原始渴望的反對立場，而對“自我”帶有侵略性。超我以道德價值判斷的形式運作，維持個體的道德價值感、迴避禁忌。 超我的形成發生在戀母情結的崩解時期，是一種對父親形象的內化認同，由於小男孩無法成功地維持母親成為其愛戀的客體，對父親可能對其的閹割報復或懲罰產生去勢焦慮（castration anxiety），進而轉為認同父親。
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