無人駕駛的世界有多美好？
Google旗下Waymo公司的無人駕駛車輛正在路測
當我們在說無人駕駛（Self-Driving）時，我們說的其實是
無限降低交通事故發生的概率。
先來看一組扎心的數據，據《道路交通運輸安全發展報告（2017）》，
2016年中國共接報道路交通事故864.3萬起，同比增加65.9萬起，上升16.5%。其中，涉及人員傷亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡、226430人受傷，直接財產損失12.1億元。道路交通事故萬車死亡率為2.14，同比上升2.9%。
根據事故統計分析，駕駛員、車輛和道路原因造成的道路交通事故死亡人數，分別約佔71.6％、6.2％、0.16％。
由上述報告，我們知道交通事故的主因來自人，即車輛的駕駛者。如果實現了自動駕駛，最大的好處便是將人為事故率將為零，取而代之的是無人駕駛系統。我們不妄言能完全消除事故，但至少可以最大限度地減少事故，避免許多家破人亡的慘劇。
與此同時，許多容易產生疲勞駕駛的工種將被無人駕駛取代。網上太多觸目驚心的貨車事故片段，大型貨車產生的交通事故往往意味著高死亡率、高破壞性，如果能把大貨車的事故率降到最低，不但可以挽救生命，也可以降低運輸成本。
道路資源分配最優化，大幅度提高社會運轉效率。
Google地圖的實時路況和建議
在無人駕駛到來之前，我們已經通過谷歌（404什麼鬼）、高德等導航軟件領略到了動態信息系統的魅力，我經常會在出門那一刻查查路況，做最合理的選擇，尤其在趕時間的情況下。與亞當斯密的理論類似，每個人從自己的角度合理安排出行路線，將意味著道路資源的使用更為合理，堵車被緩解，社會整體道路使用效率極大提升。而當無人駕駛技術普及後，大數據與算法的介入，會使這種優化達到極致。
讓可自由支配時間從繫上安全帶的那一刻開始。
我們可能都曾暢想過那個世界，當上車只是為了從A點到達B點時，我們不需要考慮路線，不需要一走一停地跟車，不需要緊急剎車、極限變道，不需要跟黑車司機勾心鬥角，我們甚至不需要考駕照、買車，在扣上安全帶以後，我們只需要拿出三明治從容地吃完早餐，或者取出筆記本繼續準備PPT，或者拿出化妝包把睡過頭的匆忙化作眼線的優雅，就像乘坐高鐵一樣，只是這種體驗可以在城市裡隨時得到。我們上車即開，下車即走，信用系統已經完成了記錄，不必拿出現金或者二維碼，也不需要麻煩任何人。
上車便開始自由支配時間
附帶的，影響到廣大司機群體的營生方式，需要他們從事別的行業，比如自動行駛車輛的日常管理與維護工作。但與此同時，也會大大降低個別素質底下司機的社會危害性（聯想到近期發生的滴滴司機殺人事件）。
既然無人駕駛如此美好，她離我們還有多遠？
不斷爆出問題，無人駕駛離我們還有多遠？
無人駕駛汽車的原理是通過人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和GPS協同合作，讓車內電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。目前自動駕駛技術被分為5級，從“完全沒有自動輔助功能”到”無人駕駛”，特斯拉的“自動駕駛”僅處於第2級。
自動駕駛技術分級
根據各大汽車巨頭的報告，目前進度最快的是特斯拉，已經完成了130萬英里的無人駕駛測試（要求至少達到275萬英里），它要拼盡全力在今年內實現（馬斯克近期表示無人駕駛技術可在今年8月份發佈），其它巨頭最快也要等到2020年。
各大公司實現自動/無人駕駛技術的目標
作為行業先鋒的特斯拉，目前表現如何？特斯拉的近況，可以用“焦頭爛額”四個字來形容。首先是Model 3產能低下，無法按時交付，而後一輛Model X在加州發生了慘烈碰撞，司機死亡，近期馬斯克又自爆有內鬼出賣公司。
左圖是Model X碰撞並著火的現場照片，右圖是火被撲滅後的殘骸
由近兩年的自動駕駛汽車發生的事故，我們可知，目前最好的自動駕駛技術也僅僅只能做到輔助駕駛，比如低速自動跟車、偏離軌道矯正等初級功能，如果太過信任自動駕駛技術，有可能發生事故甚至搭上性命。也是因此，特斯拉的自動駕駛功能要求駕駛者的雙手不能離開方向盤，一旦有情況發生，需要隨時人工介入。
Waymo小車的功能描述
無人駕駛最難之處，不是傳感器有多精密、靈敏，而是機器對道路上其他駕駛者的判斷，目前還遠達不到一個普通人類駕駛者的水平。人類做出判斷的依據中有一點很重要，就是同理心，揣測對方的下一個動作，比如左拐、加速還是調頭，機器只能依靠算法做判斷。而算法仰仗龐大的大數據收集和接近於無窮次的模擬，目前這方面做得最好的公司有兩個，一個是特斯拉，另一個則是Google旗下的Waymo。
Waymo小車行駛在普通街道的傳感器狀態圖
“百智”汽車
閱讀更多 藍哞科技 的文章
