明朝末期臺灣孤懸海外，被荷蘭殖民者佔領，民族英雄鄭成功親自率兵收復臺灣，此戰中他的一隻部隊勇猛無匹，在荷蘭毛子的槍炮中披荊斬棘，毫無畏懼，為收復臺灣立下了汗馬功勞，他們就是鄭成功的王牌部隊：“鐵人軍”。
《臺灣外記》卷四記載：“二月，挑選各提督壯勇者為親軍，廈門港築演武亭操演。各以五百觔石力能舉起遍遊教場者五千人，畫樣與工官馮澄世，監造堅厚鐵盔、鐵鎧及兩臂、裙圍、鐵鞋等項，箭穿不入者。又制鐵面，只露眼耳口鼻，妝畫五彩如鬼形，手執斬馬大刀。每人以二兵各執器械副之，專砍馬腳，臨陣有進無退，名曰鐵人。”
明朝時期火器在戰爭中的的使用十分頻繁的，１６５８年，鄭成功為提高陸軍戰鬥力和防禦力，決定組建一支特殊的軍隊——鐵人軍。鄭成功從各營挑選雄壯強健的士兵到廈門港的演武亭進行選拔。凡能舉起５００斤重的石獅繞演武亭走３圈的人才可以入選到鐵人軍中。鐵人軍頭戴鐵盔，身穿鐵鎧、鐵臂、鐵裙，臉帶鐵面，只露出眼耳口鼻，佩帶長刀和弓箭，全身披掛重達３０斤。鐵人軍紀律嚴明，作戰勇猛。它的組建大大提高了鄭軍的戰鬥力。
１６５９年，鐵人軍在瓜洲和鎮江抗擊清軍的戰鬥中，鄭成功誘敵深入，將清軍引入伏擊圈，用大炮死千餘清兵，並派“鐵人軍”狙擊，“俱鐵甲冑、鐵面頭子，止露兩足；用長刀砍騎，銳不可當。射中其足，則拔箭更戰”。 在收復臺灣的戰鬥中，鐵人軍更是發揮了不可低估的作用。剛開始與駐守在臺灣的荷蘭軍隊交戰時，身披鐵衣的鐵人軍使荷蘭人大吃一驚。鐵人們身體上部和頭部都套著鎧甲和鐵盔，手臂和腿裸露在外邊，來復槍的子彈很難穿透鐵甲並且行動仍然很靈活。鐵人軍使用各種不同的武器，有些持弓負矢，有些左手持盾右手執刀，還有許多揮舞著鋒利的大刀。面對荷蘭軍隊密集的射擊，他們以大無畏的勇氣衝向敵人的陣地，雖然許多人被打倒了，但他們沒有絲毫退卻，一直勇往直前，直到殺退荷蘭守軍為止。
此戰的勝利，結束了荷蘭侵略者對臺灣人民的殖民統治，捍衛了中華民族的利益，鄭成功以收復領土為號召，不僅在當時得到臺灣同胞的支持，而且為中華民族抗擊海外侵略，維護祖國神聖領土的完整統一，寫下了光輝篇章。
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