豐田汽車1997年在第一代普銳斯上創造性的使用了電動機與發動機協同驅動車輛行駛，實現了燃油經濟性的大幅度提高，也從此奠定了豐田公司在混動界不可撼動的地位。然而，隨著第一代比亞迪唐的上市，因為搭載了電控四驅系統，使其擁有不錯的加速性和不俗的越野表現，也因此讓比亞迪瞬間收割了一大批粉絲，“542”戰略也讓比亞迪成了電控四驅的膜拜對象，成就了比亞迪的 “王朝”時代，也讓比亞迪有了挑戰混動界的領頭羊豐田公司的資本。似乎是心有靈犀，大約在同一時間，也就是2015款普銳斯的誕生，搭載的這個名為e-four的豐田電控四驅系統第一次被外界所熟知，隨著時間的腳步，豐田對電控四驅系統不斷的進行完善，如果對於THS混動系統的不斷完善一樣。
什麼是電控四驅？
所謂的電控四驅是相對傳統的燃油車的機械四驅來說的。普通的燃油車實現四驅的方式是通過傳動軸、分動器以及差速器等部件實現發動機動力在前後輪之間進行扭矩分配。而電控四驅系統就是分別在前後橋各佈置一臺電動馬達，可以通過前置電機直接驅動前輪，後置電機驅動後輪，減少了傳統機械部件。同時由於電機幾乎可以在0轉速輸出最大扭矩，所以採用電機驅動車輛可以帶來極佳的加速表現，這也是比亞迪唐幾乎可以秒殺任何燃油車的原因。
豐田的電控四驅
豐田最初實現電控四驅的方式也是在前後橋各佈置一個大功率電機，從而帶來了不錯的加速表現，這套系統被豐田叫做e-four。但是不安分的豐田，在還沒有好好的發揮電控四驅效果的時候，在2018年又開發出了HV4WD電控四驅系統。因此，就目前來說，豐田的電控四驅系統分為高功率和低功率兩個版本。按照豐田的規劃，高功率e-four主要適用於中大型車，而低功率HV4WD主要使用過於小型車。
高低功率版本的不同首先需要從後橋上的電機說起。高功率版本採用了功率為50KW可以輸出139N·m的大功率電機，而低功率版本則採用了功率只有5.3KW扭矩輸出也只有55N·m的小功率電機。由於電機功率的大不同，帶來了車輛佈局以及功能的差異化。
首先，由於HV4WD電機小，體積和重量可以降低75%，再通過將動力電池由高功率版e-four的鎳氫電池變成體積很小的鋰離子電池，就可以將電池、電機和後逆變器同時佈局在車輛後部但不會擠佔乘客和後備箱空間。
再者，HV4WD的後置電機僅僅只有5.3KW功率輸出，你要知道目前的48V輕混上10KW的BSG電機都無法驅動車輛，所以說，低功率的HV4WD的後置電機也是無法單獨驅動車輛的。它不過就是做做樣子，在車輛需要的時候“推”它一把而已。
當然了，即便是豐田的高功率版的後置電機相比比亞迪180KW功率380N·m扭矩輸出的後置電機來說，簡直就是小巫見大巫了，就加速性來說完全無法與比亞迪相比。所以說，豐田的電控四驅只能說在一定程度上改善了加速性和駕駛的穩定性，節油依然是它的本質。
豐田的電動四驅系統工作的原理。
豐田採用電控四驅系統是為了在一定程度上改善車輛的加速性和駕駛的穩定性，但又不想像4WD車那樣有高的油耗，那麼能夠智能的根據車輛行駛狀況選擇合適的驅動方式就充當其衝。
簡單來說，就是在車輛的起步和加速階段，車輛採用4WD的方式，通過前後電機的綜合扭矩輸出提升車輛的加速性能，給“疲軟”的混合動力車帶來一絲“激情”。在車輛的高速行駛和減速階段，車輛以2WD的行駛行駛，避免4WD行駛帶來的燃油消耗增加。而對於轉彎和中低速行駛時，由於發動機也可能參與到車輛行駛狀態中，前後輪的扭矩分配可以在10:0到4:6之間自由分配。
以上是對於一般的公路行駛來說的，按照豐田的官方標定，40Km/h是發動機啟動與否的分界線；70Km/h是2WD與4WD的基本分界線。
當然了，豐田的電控四驅系統另一個最重要的目的就是提高雪地駕駛的穩定性，所以在車輛起步和行駛階段，車身電腦會根據車輛的行駛狀態自由的實現2WD與4WD的切換。
總的來說，豐田的電控四驅系統是通過車身電腦自動實施模式切換的，不能人為設定和干預。而由於自身電機功率比較小，所以加速性和越野性都比較弱，可以看作是介於2WD和4WD之間的一種妥協。
豐田開發HV4WD電控四驅系統的真正目的是什麼
雖然豐田通過HV4WD電控四驅系統在一定程度上解決了混合動力車起步“肉”的弊病，也給雪地行車帶來了一定的安全性。但對於混合動力車來說，沒有什麼比節油更重要的了，那為什麼豐田會在混動系統上使用電控四驅呢？按照時代發展的必然趨勢，燃油車必要推出歷史的舞臺，但是在電動車技術不成熟，普及時間不明朗的情況下，混合動力曾被認為是這個過度過程中罪理想的解決方案，但隨著技術的進步，豐田已經開發出了氫燃料電池車並投入商業運營。也許，在豐田看來，結束混合動力車生命的不是電動車而是燃料電池車，但目前儲氫的方式只能通過壓縮的方式實現。對於燃料電池車來說，由於儲氫罐犧牲掉了一部分車內空間，通過HV4WD這種小型化的電控四驅方案，可以在一定程度上既可以提高駕駛品質又不會增加車輛設計的負擔。所以，我想豐田的電控四驅系統最終的目的是實現與燃料電池車的配套。
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