詠春拳歷來有“尺骨如刀，力成三角”的講法，說的是通過“對馬衝拳”的合理訓練，將人體雙臂尺骨練成好像百鍊鋼刀一樣的硬度與韌性，以此“刀勁”對敵，可以起到無堅不摧的破壞力。
“對馬衝拳”的訓練分為“定勢對馬衝拳”和“進退馬對馬衝拳”兩種練法。訓練之時需要兩個人互相配合練習。具體訓練方法如下:
一、定勢對馬衝拳(下圖長髮為甲方，短髮為乙方)
(1)甲乙兩人身體相對而立，均以二字鉗羊馬姿勢站定，兩人同時以日字衝拳手型衝出右拳，左拳回拉至右肘處，兩人右臂接觸點為尺骨(圖011)。
(2)馬步不動，兩人同時發左拳前衝對方面門，右拳回拉至左肘處，兩人左臂尺骨相交(圖012),
(3)上動不停，乙方收左拳，準備換右拳前衝;甲方左拳不收，置於雙方中線位置(圖013);待乙方右拳衝來時，甲方左拳自下而上穿出，此時，甲方左臂撓骨與乙方右臂尺骨相交(圖014).
(4)馬步不動.同一時刻.甲方發右拳，乙方發左拳.衝對方面門;甲乙兩人雙臂相交，接觸點為甲方右臂撓骨與乙方左臂尺骨(圖015),
以上動作中.圖011和圖012訓練的是雙方前臂尺骨部位的觸點發力。值得注意的是，雙方擊出日字衝拳時.其手臂不是完全用力碰撞(也有通過全力碰撞來鍛鍊尺骨硬度的)，而是用彈抖的方式以45度角向前上方發力.雙方擦臂而上。就像兩個楔子同時楔人那樣用力，以此訓練人體尺骨的硬度與韌性，更重要的是鍛鍊腰馬合一的整勁發力與手臂尺骨的彈抖發力。
以上動作中.圖013一圖015訓練的是甲方撓骨與乙方尺骨部位的觸點發力。值得注意的是，圖011和圖012中屬於外門衝拳的雙人對練，而圖013一圖015中，甲方手臂則從乙方外門進人其內門，鍛鍊內門發拳對沖時撓骨的發力。實際運川中.敵人的手臂極有可能不定向變化，或在我外門或在我內門，因此，撓骨部位的發力訓練同樣重要.不可忽視。
二、進退馬對馬衝拳(須兩人配合練習)
(1)訓練時，兩人以進退馬衝拳姿勢相對而立，同時以日字衝拳手型衝右拳，擊對方面門，左拳回拉右肘處.兩人右臂尺骨相交(圖016),
(2)一人迅速向前進馬(指向前進一步)，同時出左拳衝對方面門;另一人及時反應退馬(指向後退一步).同時出左拳封住對方左拳攻擊，此時兩人左臂尺份相交(圖017).
如此，一人進馬衝拳，另一人退馬衝拳;或兩人同時進馬同時退馬，以有序或無序的進退馬發拳來訓練彼此實戰的反應、速度、力度與距離感。此種訓練基本模擬了實戰狀態的反應.且更好地鍛鍊了習拳者的腰馬力量與尺骨彈抖發力，有助於克服臨敵時的恐懼心理，有積極的實戰意義。
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