第一輛BA-10六輪裝甲車出現於1932年，由高爾基汽車製造廠製造，設計理念來自第一次世界大戰期間俄國生產的六輪裝甲車。它沿用“嘎斯AAA”六輪民用卡車底盤，懸掛和部分底盤零部件經過改進加強以承受裝甲車重量。BA-10仍沿用傳統佈局，發動機前置，有裝甲防護，炮塔位於車體後部後橋正上方。該車有幾種變型車，主要區別在於武器，最常見的是裝37毫米坦克炮或1挺12.7毫米“德什卡”重機槍，後期改型裝45毫米火炮。
與蘇聯其他裝甲戰鬥車輛一樣，BA-10功能性十足，各種零部件粗壯，具有鮮明的蘇聯設計風格，比如可臨時套裝的後輪履帶，通行雨雪和泥濘路段時十分有效，隨車攜帶備用輪胎。BA-10車組成員4人，一人專門負責操作副駕駛座位前方的機槍。
BA-10的後期型號有些稱為BA-32，還有些稱為BA-10M，前者1937年製造，採用T-26B輕型坦克炮塔，火炮口徑45毫米，還有的採用試驗型T-30輕型坦克炮塔和BT-3坦克炮塔，最令人稱奇的改型是1932年製造的BAZ水陸兩棲車，它沿用BA-10車身，加裝繳獲的德國試驗型浮渡裝置，僅少量生產。
德國入侵蘇聯時，已有相當數量BA-10及其改型在紅軍中服役，一般認為大約有1200輛。不過德軍的推進損毀了相當數量的BA-10，也繳獲了一大批。德國人認為，以德軍標準衡量，這種裝甲車既不現代，機動性也不足，但尚可一用，主要用於在蘇聯德佔區和巴爾幹半島與游擊隊之間的戰鬥。德方的文字資料提到該車時一般稱呼為“福特”。
1942年後蘇聯開始淘汰重型裝甲車，也包括BA-10，仍在服役的都拆除了炮塔和內部武器裝備，僅保留駕駛員座椅和控制機構，用作裝甲人員輸送車。
參數
型號：BA-10M
乘員：4人4.70米，寬2.09米，高2.42米
動力：1臺GAZ-M-1四缸水冷汽油發動機，輸出功率85馬力
行駛性能：最大公路時速87公里，公路行駛距離320公里
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